DJI Agras MG-1は、液体の農薬、肥料および除草剤の様々な散布を高精度に適正な割合で
おこなうために設計されたオクトコプターで、農業分野において効率性と管理等力がさらに
向上します。折りたたみ式のMG-1は10kgの液体を搭載することが可能で、保護等級IP43レベル
に適合しています。最新のDJI A3フライトコントローラーや飛行中の信頼性を高めるレーダー
認識システムなど、DJIの最先端技術を搭載し、スマートかつ便利な農業ソリューションを提供。
噴霧システムと流量センサーにより、高精度な噴霧を実現。自律散布システム*やDJI 農薬散布管理
プラットフォーム*を使用することで、作業を計画したり、リアルタイムで飛行を管理するなど、
機体ステータスを詳細に監視することができます。
日本の農業に技術革新を
A3フライトコントローラー
MG-1は高性能な A3フライトコントローラーを搭載しているため、高い信頼性を実現します。農業での利用に最適化したアルゴリズムにより、外部の振動で液体が揺れ動いた場合でも安定した飛行が可能です。A3は2つの気圧計と2つのコンパスを装備。冗長性を採用した設計なので、1つのセンサーで不具合が生じた場合でも、もう1つのセンサーがフライトを維持し、安全性と信頼性を強化しています。
レーダー認識機能
高精度な3つのマイクロ波レーダーが、噴霧タンク前後の傾斜部と下部に配置されています。これらのレーダーが地形を認識することにより、機体は高度を確認することができます。3つのレーダーを搭載することで、より正確な高度情報を取得し、作物から一定の距離を保つことが可能です。
高精度な噴霧システム
新しい噴霧システムの採用により、さらに高精度な噴霧が可能になりました。前後1組ずつのノズルを制御する互換性のある2 つのタンク が搭載されており、
現在、次の3 つの噴霧モードが使用できます:前方噴霧、後方噴霧、全面噴霧 新しい圧力センサーと流量センサーはリアルタイムで噴霧速度を監視します。
これにより散布中の噴霧速度や噴霧量の動的制御を実現します。下方向の気流をより有効に利用するために、延長ブームを備えたノズルが使用されています。
この噴霧システムはより正確にコマンドに反応できるようになり、散布作業の精度と有効性が向上します。
自律散布システム*
本機能を使えば、効率的な飛行ルートを自動的に作成したり、編集したりすることが可能なので、作業の利便性が高まります。また、液体残量を自動で計算し、お知らせします。
*この機能について農林水産航空協会の承認を取得してから導入する予定です。
作業効率を考えた送信機
送信機には、強い日光の下でも視認性が高く明るい5.5インチ / 1080pのディスプレイを採用。また、MGインテリジェント・オペレーション・プラニング・システム*1が内蔵されており、作業効率を上げることができます。送信機のバッテリーは、最大5時間の稼働時間を実現し、屋外での長時間の作業を可能にします。
DJI農薬散布管理プラットフォーム*
DJIはMG-1Sとともに、総合的な噴霧管理プラットフォームを提供します。このプラットフォームを使用すると、機体全体の飛行状況を管理し、噴霧状況を熟知して、作業効率が向上するよう噴霧チームを管理することができます。また、農薬散布が必要なほ場 (農産物を育ている場所)を各作業者に割り当て、割り当てたほ場を確認することもできます。インテリジェント・オペレーション・プラニング・システムを作業者間で共有すると、作業者が繰り返し噴霧することが避けられ、噴霧作業の管理がより効率的かつ経済的になります。
*日本向け製品には、本機能を今後搭載予定です。
*画像はイメージ図です。表示されているデータは参考値となります。
農業に最適化した機体
ESCを保護するために耐水性膜を塗布し、ESCの保護液体バルブを吐出ポンプ側に、吐出ポンプを噴霧タンク上に、液体注入口をタンクの横に設置したことで、液体の注入、取り外しや洗浄が簡単に行えます。万が一故障した場合でも修理がしやすいように、MG-1のフレームアーム、ランディングギアは取り外し可能。部品交換修理が可能です。
農薬散布ソリューションパッケージ
農業用マルチローターを製造する企業様のために、フライトコントローラーから動力システムまで、農薬散布ソリューションパッケージとしてご用意。パッケージの中からは、2つのフライトコントローラーのうち、A3-AGまたはN3-AGをお選びいただけます。その他、農業管理モジュール (AMU)、ポンプ、マイクロ波レーダー、RTK、専用送信機、動力システム、農業管理プラットフォーム、農業専用アプリが含まれています。このソリューションパッケージに基いて、企業様は簡単に、それぞれの環境に合ったオリジナルの農業機を製造することができます。
AGRAS MG-1 紹介ビデオ
AGRAS MG-1 SPEC
機体フレーム
対角ホイールベース | 1,520 mm |
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フレームアーム長 | 625 mm |
寸法 | 1,471mm x 1,471mm x 482mm (アームを広げた状態、プロペラなし) 780mm x 780mm x 482mm (アームを折畳んだ状態) |
噴霧システム
液体タンク
容量 | 10 L |
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標準搭載量 | 10 kg |
最大バッテリーサイズ | 151 mm×195 mm×70 mm |
ノズル
型式 | TX-VK8 (0.525L/min) |
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推奨型式 | XR110015VS(0.591L/min) TK-VK6 (0.393L/min) TK-VK8(0.525L/min) |
数量 | 4 |
液滴径 | XR11001VS:130 - 250 μm * 液滴径は、使用環境や噴霧スピードにより変わる場合があります |
飛行パラメーター
総重量 | 9.5kg (バッテリーなし) |
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標準離陸重量 | 23.5kg |
最大離陸重量 | 24.5kg (海抜≒0メートル地点) |
最大推力重量比 | 1.73 (離陸重量23.5kgの場合) |
大容量バッテリー | 純正バッテリー (MG-12000) |
最大消費電力 | 6400 W |
ホバリング消費電力 | 3800W (離陸重量23.8kgの場合) |
ホバリング時間* | 22min (12,000mAhで離陸重量13.8kgの場合) 10min (12,000mAhで離陸重量23.8kgの場合) * 風速3m/s未満の海抜≒0mで測定。 |
最大動作速度 | 7 m/s |
最大飛行速度 | 12 m/s(P & F モード、 GPSあり);15 m/s (A モード) |
運用限界高度 (海抜) | 2000 m |
推奨動作環境温度 | 0 ~ 40℃ |
送信機
型式 | DLG60A |
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動作周波数 | 2.400 ~ 2.483GHz |
最大伝送距離 | 1km (障害物、干渉がない場合) |
内蔵バッテリー | 6000 mAh,2S LiPo |
出力電力 | 7 W |
動作環境温度 | -10 ~ 40℃ |
保管温度 | 3ヶ月以下: -20 ~ 45℃ 3ヶ月以上: 22 ~ 28℃ |
充電温度 | 5 ~ 40℃ |
高度測定レーダーモジュール
測定範囲 | 1〜 5 m |
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対応高度 | 1.5 〜 3.5 m |
測定精度 | < 10 cm |
充電器 (送信機用)
型式 | A14-057N1A |
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電圧 | 17.4 V |
定格出力 | 57 W |
推進システム
モーター
固定子サイズ | 60×10 mm |
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KV | 130 rpm/V |
最大推力 | 5.1 kg/rotor |
最大出力 | 770 W |
重量 (冷却ファン込) | 280g |
折り畳み式プロペラ (21/21R)
材質 | 高性能設計プラスチック |
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直径 / ピッチ | 21×7 インチ |
重量 | 58 g |
ESC
最大許容電流 (連続) | 25 A |
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動作電圧 | 50.4 V(12S LiPo) |
駆動PWM周波数 | 12 kHz |
マニュアル・ソフトウェア
文書 & マニュアル
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AGRAS MG-1S プロダクトリリースノート(英語版)2017-10-11
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AGRAS MG-1S ユーザーマニュアル v1.0(日本語版)2017-12-11
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AGRAS MG-1S 同梱物(日本語版)2017-07-26
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AGRAS MG-1S クィックスタートガイド v1.2(日本語版)2017-07-26
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AGRAS MG-1S 免責事項と安全に関するガイドライン v1.0(日本語版)2017-04-21
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MG スマート充電ハブユーザーガイド2017-04-13
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障害物回避レーダーユーザーガイド v1.02017-07-17
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散布分析計 ユーザーガイド v1.02017-06-28
ファームウェア
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AGRAS MG-1S 送信機のファームウェアをアップデートする方法(英語版)2017-05-16
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AGRAS MG-1S 送信機ファームウェア V1.3.0.02017-05-06
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AGRAS MG-1S 送信機ファームウェア V1.3.2.02017-07-24
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AGRAS MG-1S 送信機ファームウェア V2.1.0.02017-09-01
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AGRAS MG-1S 送信機ファームウェア V2.2.0.02017-10-11
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AGRAS MG-1S 送信機ファームウェア V2.3.0.02018-01-15